7月19日，经纪公司发文证实著名演员郑佩佩于美国时间7月17日因病去世，享年78岁。随后，刘涛发文悼念：很难过，最亲爱的佩妈永远的离开了我们。她是一位善良坚毅勇敢的前辈，无论在工作还是生活中，她总是替他人着想，尽自己所能，去努力完成每一份工作，真诚照顾每一个伙伴，与她一起的日子我们也总是踏实温暖且幸福！！！
2014年，郑佩佩和刘涛共同出演真人秀《花儿与少年》第一季结缘，两人珍贵的友谊持续了十年之久。今年，刘涛再次随花少团出发，她在节目中透露，佩妈的身体已经特别不太好了，需要人搀扶着。刘涛也悉心收好郑佩佩给她的寄语：岂能尽如人意，但求不愧我心。
博文最后，刘涛写道：记得您与我分享人生经历、智慧与力量，您是大家心中永远的侠女，也是我永远的知己妈妈，您最善最美最独立最坚强最真诚最大爱的样子，是我想起您时的模样，无论未来我们会在哪一个时空再见到彼此，我们依然会像之前一样拥抱彼此，谈笑人生，说一句：我想你！一直一直很想你！！！
